安川關節（jiē）式機（jī）器人 GP180報價（jià）

產品簡介：

同級別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容（róng）許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過（guò）改善加減（jiǎn）速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使用、維護的效率
簡單導入（rù）：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維（wéi）護：更換機內電纜時無需接入（rù）電（diàn）池也可保（bǎo）留原點（diǎn）數據。減少（shǎo）電纜（lǎn）、接頭（tóu）數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃（āi）不（bú）易附著的表麵設（shè）計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等（děng）級為IP67.

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0757-2239 0755

產（chǎn）品參數

自由度		6軸
負載重量		180kg
垂直伸長（zhǎng）度
水平伸長度
重（chóng）複定位精度²		±0.2mm
動作範（fàn）圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-60°~+76°
	U軸（上臂）	-86°~96°
	R軸（zhóu）（手腕旋轉）	-360°~+360°
	B軸（手腕擺動）	-130°~+130°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	125°/s
	L軸（下臂）	125°/s
	U軸（上臂）	125°/s
	R軸（手腕旋轉）	182°/s
	B軸（手腕擺動）	175°/s
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	265°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉（zhuǎn））	1000N·m
	B軸（手腕擺動）	1000N·m
	T軸（zhóu）（上臂（bì））	1000N·m
容許（xǔ）慣（guàn）性（xìng）力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	90kg·m²
	B軸（手腕擺動）	90kg·m²
	T軸（手腕回轉）	46kg·m²
本體重（chóng）量		1020kg
電源容量³		5.0kVA